1편입니다 

2편입니다 3편입니다 4편 소프트웨어(미션플래너)세팅 part1 ※최환석님의 강좌가 정리가 잘되있어 이걸보시면 됩니다. 5편 소프트웨어(미션플래너)세팅 part2 ※역시 최환석님의 강좌입니다. 6편 소프트웨어(미션플래너)세팅 -각종 캘리브레이션 APM은 각각 가속도계 캘리, 지자계 캘리, 송수신기캘리브레이션등을 해주셔야 정상작동됩니다. 주의하실점은 송수신기 캘리브레이션 (Radio cali) 의 경우 피치값 (mode 2 송신기의 경우 우측스틱)은 반대가 되어야합니다. 즉 스틱을 올리면 화면상의 게이지가 내려가고 반대로 내리면 화면상의 게이지가 올라가야합니다. 반전하는법은 각각 송신기에서 설정해주시면 됩니다. 7. 지자계켈리 (compass cali) 지자계캘리는 아래 동영상을 따라하시면 가장 정확하고 신속하게 할수있습니다. 설정값은 apm 2.6을 사용하시고 외부 지자계를 사용하신다면 APM with External Compass로 선택하시거나 매뉴얼을 선택하셔서 Rotation_roll_180을 선택하시면 됩니다. 실내에서 할 경우 간섭이 많아 제대로 되지 않는 경우가 종종 발견되고있습니다.