​​최근 YouTube에 공개 된 한 동영상에서는 비행 드론을 향해 펜싱 검을 휘두르면 드론이 이를 감지하여 빠르게 회피하는 모습이 담겨 있습니다.

이 드론을 개발 한 것은 스탠포드 대학에서 항공 우주 공학을 전공하고있는 Ross Allen 씨와 Marco Pavone 씨입니다. 2 명이 발표 한 A Real-Time Framework for Kinodynamic Planning with Application to Quadrotor Obstacle Avoidance ​라는 기사에 자세한 제어 방법이 기재되어 있습니다. 논문에 따르면, 기계 학습을 통해 비행 경로의 최적화를 도모하여 장애물 회피를 구현하고 있다고합니다.

기존 장애물 회피 알고리즘은 천천히 움직이는 물체를 인식하는 것은 가능했지만 빠르게 움직이는 물체를 감지하고 회피하는 데에 어려움이 있었습니다. 자동 비행 할 때에도 적용이 가능하다고 합니다.